En Masinara, la automatización reina con robots ABB y almacenes Modula trabajando en armonía.
En el área de producción de estampación y ensamblaje de chapas metálicas, donde los antiguos contenedores metálicos han dado paso a 7 almacenes automáticos Modula ML50D, conectados a un robot ABB que se mueve entre ellos.
Los almacenes de doble bahía externa, que antes eran gestionados por operarios, ahora son atendidos de forma totalmente automática por el robot antropomórfico.
Modula y ABB llevaron a cabo el proyecto juntos, coordinando principalmente el proceso del lado del software mediante el cual el software Deck de ABB interactúa con el SGA Modula.
El proceso coordinado por Modula y ABB, se centra en el despaletizado, donde el robot identifica y vierte productos en las bandejas, y en la paletización, donde el robot identifica, pesa y recoge productos para componer pedidos siguiendo un patrón bien definido.
Para lanzar una orden de picking, el SGA muestra el pedido del cliente y crea las misiones de picking, que luego son confirmadas por el software DECK que las ordena según el patrón de paletización anterior. Una vez desbloqueada la misión, el robot se pone en marcha y recoge de la bandeja del Modula los productos necesarios para componer ese pedido. El robot antropomorfo se encarga de la recogida en la bandeja externa del Modula, que no sólo sabe exactamente dónde, sino que también utiliza una pinza equipada con un sistema de visión artificial para controlar la precisión de la recogida.
Masinara es un ejemplo perfecto de un proyecto totalmente automatizado con todas sus ventajas. En primer lugar, en términos de seguridad y ergonomía para el operario, que ya no tiene que manipular pedidos pesados ni trabajar en espacios reducidos y peligrosos. Al mismo tiempo, el paso a la automatización se ha traducido en una eficacia de los tiempos de preparación de pedidos, ya que la carga de los Modula se efectúa durante las horas nocturnas, cuando los operarios están ausentes.